Situato a circa 900 metri sul livello del mare, il Santuario è raggiungibile sia da Maiori attraverso un’irta e ripida scalinata, sia da Cava de' Tirreni percorrendo una mulattiera che si dirama dal piazzale antistante la Badia della SS. Trinità. L’origine risale alla fine del XV secolo quando un pastorello, in seguito alla visione della Vergine Maria all’interno della grotta, decise di realizzarvi un altare a Lei dedicato. Successivamente furono costruite la chiesa ed un piccolo monastero. Quest’ultimo fu abbandonato nel corso del XIX secolo, mentre la chiesa fu distrutta da un violento incendio. L’attuale edificio risale infatti alla ricostruzione degli inizi del XX secolo. Recentemente, grazie all’opera dei monaci dell’Abbazia della SS. Trinità di Cava de’ Tirreni, il complesso è stato completamente restaurato.